劉焉（38～90）東漢光武帝劉秀之子，建武十五年（39）封左馮翊公。十七年（41）進爵為王。因為劉焉是郭太后小兒子的緣故，所以獨留京師。三十年（54），徙封中山王。永平二年（59）冬，各諸侯王都到京師來會辟雍，事畢歸蕃屬地，詔劉焉也到他的封國去，令虎賁官騎跟從他。劉焉上疏辭讓，明帝下詔讓他不要推辭。因為劉焉是郭太后特別偏愛的，所以明帝也對他特加恩寵，讓他能夠單獨往來京師。永平十五年（72），劉焉的一位姬妾韓序有過錯，劉焉將她勒死，國相向朝廷舉報了此事，劉焉的封地被削去安險縣（今定州東）。元和年間，章帝劉炟又把安險給還中山國。

永元二年（90），劉焉去世。自東漢建立至和帝時，皇子始封的王死后，都賻錢3000萬，布3萬匹；嗣王死后，賻錢千萬、布萬匹。因為那時候是竇太后臨朝，竇憲兄弟專權，他們都是出于東海一系，所以對劉焉親厚而加喪禮，加賻錢1億。還下詔濟南、東海二王都到中山國，大規模為劉焉修墳塋，開神道，平了上千家普通人的墳墓，征1萬多人施工。發常山、巨鹿、涿郡柏黃腸雜木，3郡還備不齊，又調其他州郡工徒等數千人。征發工徒物料涉及到6州18郡。

劉焉墓在今定州北莊子，1959年發掘，發現800塊帶銘石刻或墨書題字，出土陶器208件，銅器129件，玉石器47件，金銀器各1件。