保定陸軍軍官學(xué)校的源頭為光緒二十八年（1902年）建立的北洋行營將弁學(xué)堂。歷經(jīng)北洋速成武備學(xué)堂、陸軍速成學(xué)堂、保定軍官學(xué)堂、保定陸軍預(yù)備大學(xué)堂幾個(gè)階段。保定陸軍預(yù)備大學(xué)堂1912年更名陸軍大學(xué)遷往北京，同年袁世凱在原址成立保定陸軍軍官學(xué)校。

晚清直隸總督夏駐天津，冬駐保定。袁世凱任直隸總督兼北洋大臣時(shí)，正值八國聯(lián)軍駐扎在天津，而《辛丑條約》又規(guī)定天津周圍20里不允許中國軍隊(duì)駐守，袁世凱只好把直隸總督衙門常設(shè)在保定。袁世凱到直隸后急切地要編練北洋軍，而編練新式軍隊(duì)又需要新式軍事人才。這樣，他就以保定為基地發(fā)展軍事教育，近代軍事教育開始在保定崛起。

清末保定的軍事教育分為短訓(xùn)、速成和正規(guī)三類，分別以北洋行營將弁學(xué)堂、北洋速成武備學(xué)堂和保定軍官學(xué)堂為代表。

短訓(xùn)期開辦的軍事學(xué)堂主要有北洋行營將弁學(xué)堂、練官營、參謀學(xué)堂、測(cè)繪學(xué)堂、陸軍師范學(xué)堂、軍醫(yī)學(xué)堂、馬醫(yī)學(xué)堂、軍械學(xué)堂、經(jīng)理學(xué)堂、憲兵學(xué)堂、信號(hào)學(xué)堂等。其中北洋行營將弁學(xué)堂（又稱保定行營將弁學(xué)堂）創(chuàng)辦于光緒二十八年，堂址設(shè)于保定城內(nèi)，隸屬北洋軍政司教練處。將弁學(xué)堂的辦學(xué)目的在于培訓(xùn)舊軍中的將弁，以才識(shí)明敏、粗知大意、年富力強(qiáng)、并無嗜好，曾經(jīng)帶兵者為合格。以8個(gè)月為一期，共辦4期，畢業(yè)學(xué)員545人，學(xué)員畢業(yè)成績優(yōu)異者立即擢用。光緒三十年（1904年）八月，學(xué)堂停辦，并入北洋速成武備學(xué)堂。

光緒二十九年（1903年）十月開辦的北洋速成武備學(xué)堂，是一所大型軍事學(xué)堂，其規(guī)模相當(dāng)于當(dāng)時(shí)日本的士官學(xué)校，開始隸屬北洋軍政司教練處，教練處總辦馮國璋兼學(xué)堂總辦。初設(shè)時(shí)堂址在城內(nèi)，為解決校舍問題，袁世凱動(dòng)用各項(xiàng)公款，于光緒三十年在保定東關(guān)外建造了一所新校舍，當(dāng)年十一月竣工。共計(jì)建造大小房屋537間，費(fèi)銀220304兩。新校舍除占用一座關(guān)帝廟廟址外，還圈占了部分民田。

速成武備學(xué)堂學(xué)制兩年，共辦3期。除設(shè)步、馬、炮、工、輜重各科外，還設(shè)有師范、經(jīng)理、軍械、日文、德文、英文、法文各班。學(xué)堂共培養(yǎng)各種軍事人才1412人，其中很多人受到袁世凱、馮國璋、段祺瑞的重用，成為北洋軍閥的骨干。

光緒三十二年（1906年）八月，清廷改兵部為陸軍部，速成武備學(xué)堂劃歸陸軍部管轄，更名為陸軍速成學(xué)堂，段祺瑞任學(xué)堂督辦，鄭汝成任總辦，監(jiān)督曲同豐，提調(diào)張鴻緒，聘有日本教習(xí)。學(xué)堂設(shè)有留學(xué)生預(yù)備班，學(xué)生在此學(xué)習(xí)后，經(jīng)考察合格，才能派遣出國。蔣介石（原名蔣志清）便是讀預(yù)備班后留學(xué)日本的。陸軍速成學(xué)堂共辦兩期，第一期招生1000余名，第二期招生400多名。宣統(tǒng)元年（1909年），陸軍速成學(xué)堂與保定軍官學(xué)堂合并成為保定陸軍預(yù)備大學(xué)堂，成為該堂的速成科。

袁世凱不僅開辦陸軍小學(xué)堂和中學(xué)堂及各種速成學(xué)堂，而且開辦陸軍大學(xué)堂。陸軍大學(xué)堂為全國最高軍事學(xué)府，相當(dāng)于日本的陸軍大學(xué)。當(dāng)時(shí)，清廷多次申明，陸軍大學(xué)堂必須在京師開辦，而袁世凱為同清廷爭奪辦學(xué)權(quán)，為自己的北洋軍培養(yǎng)高級(jí)軍事人才，千方百計(jì)要將陸軍大學(xué)設(shè)于保定。

光緒三十二年（1906年）四月，在保定設(shè)立陸軍大學(xué)的計(jì)劃變?yōu)槭聦?shí)。對(duì)此，清廷被迫做出讓步。保定軍官學(xué)堂初借原將弁學(xué)堂房屋開辦，同年六月遷往東關(guān)速成武備學(xué)堂址，兩堂分別辦學(xué)。軍官學(xué)堂以段祺瑞為督辦，趙理泰為監(jiān)督，設(shè)速成、深造兩科。速成科一年半畢業(yè)，深造科學(xué)制3年。速成科學(xué)額40至60人，學(xué)員主要從各武備學(xué)堂畢業(yè)生中考選；深造科學(xué)額50至80人，學(xué)員從具有武備學(xué)堂畢業(yè)學(xué)歷，又當(dāng)過兩年軍官的軍人中考選。軍官學(xué)堂按大學(xué)堂的標(biāo)準(zhǔn)招生，教育制度、教材，均仿效日本陸軍大學(xué)。軍官學(xué)堂共辦三期，培養(yǎng)了300余名高級(jí)軍事人才。第一期招生120人，主要為北洋各鎮(zhèn)選送。第二期120人于光緒三十三年（1907年）入學(xué)，宣統(tǒng)元年（1909年）畢業(yè)。第三期宣統(tǒng)元年（1909年）十一月入學(xué)。宣統(tǒng)三年（1911年）軍官學(xué)堂改稱陸軍預(yù)備大學(xué)堂，總辦改稱堂長，由張鴻逵充任。1912年，陸軍預(yù)備大學(xué)堂改名陸軍大學(xué)，遷往北京。

1912年2月，清帝下詔退位，清王朝宣告結(jié)束。2月13日，袁世凱宣誓就任中華民國臨時(shí)大總統(tǒng)。陸軍大學(xué)遷京后，陸軍部決定在保定軍官學(xué)堂原址開辦陸軍軍官學(xué)校（簡稱“保定軍校”），1912年10月20日正式開學(xué)。

陸軍軍官學(xué)校位于保定東郊，原址為北洋速成武備學(xué)堂，經(jīng)陸軍速成學(xué)堂、保定軍官學(xué)堂和保定陸軍預(yù)備大學(xué)堂的不斷擴(kuò)建，規(guī)模宏壯，設(shè)備完善。學(xué)校由本部、分校、大操場(chǎng)和靶場(chǎng)四部分組成。本部占地190畝，分校占地100畝，大操場(chǎng)約850畝，靶場(chǎng)約350畝，合計(jì)約1500畝。本部坐北朝南，呈長方形，磚瓦結(jié)構(gòu)建筑群，圍墻高大，林木環(huán)繞，外有溝壕環(huán)繞，氣象森嚴(yán)。正門建筑高大，面闊三間，門楣懸掛一幅黑漆巨匾，上書“陸軍軍官學(xué)校”六個(gè)金色大字，有石獅一對(duì)雄踞大門兩側(cè)。

本部分南北兩院。北院為生活區(qū)，建筑設(shè)施應(yīng)有盡有。南院是學(xué)校的中樞和教學(xué)區(qū)，又分東、中、西三院。尚武堂位于中院中央，是全校最高建筑，也是學(xué)校中樞所在。門廳兩側(cè)有一副楹聯(lián)：

報(bào)國有志，束發(fā)從戎，莘莘學(xué)子濟(jì)斯望；

尚父陰符，武侯韜略，簡練揣摩成一廳。

尚武堂北有古柏兩株，橫木上懸一口大銅鐘，全校活動(dòng)以鐘聲為號(hào)。教室、學(xué)員宿舍分設(shè)在東、西兩院。大操場(chǎng)位于學(xué)校西部和南部。中間靠北有演練庭一座，是進(jìn)行檢閱的場(chǎng)所。東院是分校，位于學(xué)校東側(cè)，金莊村南，初為學(xué)生入伍期訓(xùn)練場(chǎng)所，后為馬廄和庫房。靶場(chǎng)位于本部的東北側(cè)，與校本部隔金莊相望，為學(xué)員練習(xí)實(shí)彈射擊的場(chǎng)所（當(dāng)?shù)厝朔Q“老炮檔”）。

學(xué)校設(shè)校長1人，教育長1人，校副官數(shù)人。下設(shè)步兵、騎兵、炮兵、工兵、輜重兵5個(gè)專科。各專科以下設(shè)學(xué)生連，每連設(shè)連長1人。連以下設(shè)排，每排設(shè)排長1人。

校長直屬陸軍部，總理全校一切事宜，由陸軍少將以上軍職人員充任。首任校長趙理泰，字康侯，安徽合肥人，天津武備學(xué)堂畢業(yè)；二任校長蔣方震，字百里，浙江海寧人，日本士官學(xué)校第三期步兵科畢業(yè)，后又留學(xué)于德國陸軍大學(xué)；三任校長曲同豐，字偉卿，山東人，日本士官學(xué)校第三期畢業(yè)；四任校長王汝賢，北京密云人，原系袁世凱馬弁，后升任第八師師長，北洋武備學(xué)堂畢業(yè)；五任校長楊祖德，山東臨清人，日本士官學(xué)校畢業(yè)；六任校長賈德耀，安徽合肥人，日本士官學(xué)校畢業(yè)；七任校長張鴻緒，天津人，北洋武備學(xué)堂畢業(yè)；八任校長孫樹林，河北大城人，日本士官學(xué)校畢業(yè)。

保定軍校學(xué)制三年。課程設(shè)置與教授方法參照日本和德國教育，并結(jié)合中國實(shí)際情況制定，課程主要有三大類，即學(xué)科、術(shù)科和外文，此外還有漢文、算學(xué)、衛(wèi)生等普通課。軍事教材主要采用日本教材翻譯加工制定。學(xué)科分四大類，即戰(zhàn)術(shù)、兵器、地形及筑壘、交通。術(shù)科包括器械體操、刺槍、劈劍、馬術(shù)等。各類軍事教育課程由本校教官擔(dān)任，普通課程和外語是輔助教育，聘文職教員擔(dān)任。

1923年8月，由于軍閥混戰(zhàn)、經(jīng)費(fèi)無著等原因，隨著第九期學(xué)生的畢業(yè)，保定軍校宣告停辦。

保定陸軍軍官學(xué)校辦學(xué)期間，有幾件事影響甚大。其中一件是校長蔣方震自戕事件。蔣方震執(zhí)掌學(xué)校期間，要求嚴(yán)格，辦事認(rèn)真，做事率先躬行，受到師生擁戴。蔣曾向陸軍部提出炮科增炮，騎科增馬，步、工、輜重兵科補(bǔ)充設(shè)備及改進(jìn)教學(xué)內(nèi)容的申請(qǐng)，他也曾向師生承諾改善辦學(xué)條件，但由于政界、軍界和學(xué)校派系斗爭嚴(yán)重，他的請(qǐng)求不能實(shí)現(xiàn)，他自責(zé)，覺得對(duì)不起國家和學(xué)生。一天早晨在操場(chǎng)集合學(xué)生，他發(fā)表講話，說校長對(duì)不起你們，沒有盡到責(zé)任。說了聲：立正不要?jiǎng)樱”惴祷剞k公室。隨即校長辦公室傳出一聲槍響。蔣方震自戕時(shí)被一位工役看到，慌忙中挪動(dòng)了他的右手，子彈斜穿肺葉沒擊中心臟，沒能致命。為此學(xué)校鬧了一場(chǎng)風(fēng)潮。

軍校自開辦至結(jié)束，歷時(shí)11年，共辦9期，培養(yǎng)各類軍事人才6553人。

對(duì)保定軍校，孫毅將軍題詞：“中國近代軍事將領(lǐng)的搖籃。”楊成武將軍曾說它“上承天津北洋，下開廣州黃埔，是對(duì)近代中國軍事教育影響深遠(yuǎn)的一所值得紀(jì)念的學(xué)校”。1924年開辦的黃埔軍校，從校長蔣介石，到教育長鄧演達(dá)，教練部主任李濟(jì)深，教官錢大鈞、顧祝同、劉峙、陳誠、張治中、季方等，都是保定軍校（堂）走出的學(xué)生。在中國近現(xiàn)代史上縱橫馳騁的軍界風(fēng)云人物蔣方震、吳佩孚、蔣介石、葉挺、李濟(jì)深、張治中、陳誠、傅作義、鄧演達(dá)、白崇禧、趙博生、董振堂、陶峙岳、王以哲、蔣光鼐、唐生智、劉文島、張克俠、何基灃、劉文輝、鄧錫侯、楊杰、郝夢(mèng)齡、吳克仁、孫傳芳、張群、顧祝同等，都曾是保定軍校的教師或?qū)W生。